Elukutseline sõjaväelane Vana-Rooma sõjaväes. Rooma leegion koosnes umbes kuuest tuhandest mehest. Leegion oli jagatud kuuekümneks tsentuuriaks, millest igaühes oli sadakond sõdurit. Tsentuuria ülemat nimetati tsentuurioks.

Tsentuuriod olid leegioni tugisambad ja said märksa paremat palka kui lihtsõdurid. Piibel näitab mõnda tsentuuriot heas valguses. Jeesus tunnustas ühe tsentuurio suurt usku. (Mt 8:5–10, 13.) Üks teine tsentuurio, kelle nimi oli Korneelius, oli koos oma pereliikmetega esimene ümberlõikamata mittejuut, kes kristlusse pöördus. (Mr 15:39, allm; Ap 10:1, allm; 10:44, 45; 27:1, 43.)