以色列人进入迦南之前几百年，耶和华曾应许亚伯拉罕，要把迦南地赐给他的后代。现在，以色列人在约书亚领导下，快要占领应许之地了。

上帝早已判定，迦南人该受毁灭。他们使迦南充斥着极度堕落的不道德性行为，以及杀人流血的事。因此，迦南人的城被以色列人占领以后，都要彻底毁灭。

不过，以色列人进入迦南之前，约书亚先差两个人出去窥探迦南。探子在耶利哥城的一个妇人家里留宿，妇人叫喇合。她虽然知道探子是以色列人，还是接待他们，保护他们。喇合曾听闻耶和华拯救以色列人的伟举，所以对他们的上帝有信心。她要探子发誓，以色列人攻打耶利哥城的时候，要放过她和她的家人。

后来，以色列人进入迦南，要攻打耶利哥。耶和华施行奇迹，使耶利哥的城墙倒塌。约书亚的军队冲进城里，毁灭了城，却保全喇合和她家人的性命。转眼之间，六年过去了，约书亚攻占了应许之地的大部分地区。之后，土地就分给以色列各部族。

约书亚事奉上帝许多年。晚年的时候，他召集以色列人，跟他们一起回顾耶和华怎样善待他们的祖先，勉励他们继续事奉耶和华。约书亚和他那一代的长老死后，以色列人就离弃耶和华，转而事奉假神。随后约300年，他们都没有贯彻遵守耶和华的律法。在那段日子，耶和华容许以色列人的仇敌例如非利士人，压迫他们。可是，每逢以色列人向耶和华求救，耶和华就兴起士师拯救他们。以色列的士师前后共有12人。

圣经中的士师记所提到的士师，第一个是俄陀聂，最后一个是参孙。参孙是有史以来力气最大的人。士师记的记载振奋人心，并且一再说明一个真理：服从耶和华就会得福，不服从耶和华就会遭祸。

——见约书亚记；士师记；利未记18:24,25