此前罗马皇帝凯撒奥古斯都下令，所有人都要登记户口。因此，约瑟必须带着马利亚回到他的出生地，也就是耶路撒冷南边的伯利恒城。

当时，很多人回到伯利恒登记，约瑟和马利亚只能找到一个牲口住的棚子过夜。耶稣就在这个饲养驴子或其他牲畜的地方诞生了。马利亚用布带把儿子裹起来，放在饲槽里。

凯撒奥古斯都下令登记户口，必然是上帝促成的。为什么呢？因为这样耶稣就能在他祖先大卫的故乡伯利恒出生。圣经在很久以前就预言，上帝承诺会出现的统治者将在这座城出生。（弥迦书5:2）

耶稣诞生的那天晚上，有一群牧人在野外露宿，忽然有明亮的光笼罩他们，那是耶和华荣耀的光辉！上帝的一个天使对这些牧人说：“不要怕，我有好消息告诉你们，这好消息会为所有人带来极大的喜乐。今天在大卫的故乡，你们的救主诞生了，他就是主基督。你们会找到一个用布带裹着的婴儿，躺在饲槽里，凭着这个特征你们就可以认出他来。”突然，有很多天使显现，说：“在高天，荣耀归于上帝；在地上，平安临到他认可的人。”（路加福音2:10-14）这个夜晚真是意义重大！

那些天使离开后，牧人彼此说：“我们一定要到伯利恒去，看看耶和华告诉我们已经发生的那件事。”（路加福音2:15）于是，他们立刻赶往伯利恒，按照天使的描述找到了刚刚出生的耶稣。牧人把天使的话告诉那里的人，大家听到都十分惊讶。马利亚却记住这一切，在心里反复思量。

今天，很多人都以为耶稣在12月25日出生。可是在伯利恒一带，12月的天气寒冷多雨，有时甚至会下雪。在这样的季节，牧人不太可能带着羊群露宿野外。此外，当时的犹太人已经有反叛罗马政府的倾向，所以罗马皇帝不大可能要求他们在寒冬期间长途跋涉，回家乡去登记户口。耶稣应该是在天气较暖的日子出生的，很可能是在10月。